一、科研项目 [1] 国家自然科学基金联合基金项目，基于索并联机构的大型复杂表面涂装机器人理论及应用研究，2020/01-2023/12，在研，合作负责人 [2] 国家重点研发计划子课题，机器人喷涂生产线系统动态可靠性监控与故障诊断，2017/12-2020/11，在研，主持； [3] 国家自然科学基金青年项目，磁流变离合器多场耦合调速机理及其精确控制研究，2016/01-2018/12，主持； [4] 中国博士后科学基金特别资助，基于磁流变制动器的电动汽车制动系统优化与控制技术，2016/07-2018/06，主持； [5] 安徽省自然科学基金青年项目，1608085QE116，2016/07-2018/06，已结题，主持； [6] 中国博士后科学基金面上资助，2015M571919，2015/06-2017/05，已结题，主持； [7] 国家自然科学基金面上项目，51575150，2016/01-2019/12，已结题，参与。 二、代表性学术论文 [1] Wang Daoming, Wang Yakun, Zi Bin, et al. Development of an active and passive finger rehabilitation robot using pneumatic muscle and magnetorheological damper[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 147: 103762. [2] Wang Daoming, Zi Bin, Qian Sen, et al. Steady-state heat-flow coupling field of a high-power magnetorheological fluid clutch utilizing liquid cooling[J]. Journal of Fluids Engineering, 2017, 139(11). [3] Daoming Wang, Bin Zi, Yishan Zeng, Fangwei Xie, Youfu Hou. An investigation of thermal characteristics of a liquid-cooled magnetorheological fluid-based clutch[J]. Smart Materials and Structures, 2015, 24(5), 055020. [4] Daoming Wang, Bin Zi, Yishan Zeng, Fangwei Xie, Youfu Hou. Measurement of temperature-dependent mechanical properties of magnetorheological fluids using a parallel disk shear stress testing device[J]. Proc. IMechE, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2017, 231(9): 1725-1737. 三、部分授权专利 [1] 王道明，王亚坤，訾斌，等. 一种幅度自动调节式腿部康复训练装置及控制方法[P]. 发明专利, 专利号: ZL201810101698.4 [2] 王道明，姚兰，訾斌，钱钧，等. 用于自供能式车用磁流变制动器性能测试的实验台及方法[P]. 发明专利, 专利号: ZL201710156976.1 [3] 王道明，庞佳伟，訾斌，等. 磁流变力反馈式数据手套及应用其实现远程操作的方法[P]. 发明专利, 专利号: ZL201710156980.8 [4] 王道明，曹子祥，訾斌，等. 一种主/被动式手指手腕联合康复训练装置及方法[P]. 发明专利, 专利号: ZL201710270657.3 [5] 王道明，訾斌，陈有林，等. 基于气动肌肉和磁流变阻尼器的手指康复训练装置及方法[P]. 发明专利, 专利号: ZL201610737685.7
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