作为项目负责人，主持国家重点研发计划“智能机器人”重点专项1项、国家自然科学基金重点项目、共融机器人重大研究计划及面上项目等国家基金6项、装备预研教育部联合基金项目1项，其他省部级等项目10余项。
相关研究成果在《IEEE/ASME T Mechatronics》、《Mechanism and Machine Theory》、《IEEE T Automation Science and Engineering》、《IEEE Robotics and Automation Letters》、《Control Engineering Practice》、《Mechatronics》、《ASME Journal of Mechanical Design》、《ASME Journal of Computational and Nonlinear Dynamics》、《ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering》、《ASME Journal of Mechanisms and Robotics》、《ASME Journal of Fluids Engineering》、《Applied Mathematical Modelling》、《IMechE,Part C: Journal of Mechanical Engineering Science》、《Journalof Intelligent & Robotic Systems》、《PrecisionEngineering》、《Mechanical Systems and Signal Processing》、《Journal of Sound and Vibration》、《Journal of Materials Science》、《Robotica》、《Smart Materials and Structures》、《Robotics andComputer-Integrated Manufacturing》、《IEEE Sensors Journal》、《Nonlinear Dynamics》、《Science China Technological Sciences》、《Chinese Journal of MechanicalEngineering》、《机械工程学报》、《机器人》、《控制与决策》等本学科国内外重要刊物发表学术论文100余篇。出版Springer、科学出版社、机械工业出版社学术专著4部，授权发明专利100余件，参编国家、行业、团体标准7部。
作为第一完成人，获安徽省科技进步一等奖、教育部技术发明一等奖、中国电子学会技术发明二等奖、安徽省教学成果特等奖、安徽省教学成果一等奖等多项奖，获安徽省先进工作者（劳动模范），担任安徽省政协委员。担任中国机械工程学会机器人分会常务委员、中国机械工程学会机械设计分会常务委员、中国电子学会电子机械工程分会副主任委员、安徽省机械行业联合会副会长、安徽省机器人标准化技术委员会主任委员，担任ASME Journal of Mechanical Design、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 副主编，担任Chinese Journal of Mechanical Engineering、Mechanical Sciences、机器人、控制与决策、工程设计学报等国内外期刊编委。
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